| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Resumo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/47ESH62 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/08.16.20.24 | |||
| Última Atualização | 2022:08.16.20.24.45 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/08.16.20.24.45 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.03.16.46.12 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | CordeiroKugaGarc:2022:EsSoIn | |||
| Título | Estudo sobre a interferência das matrizes de covariâncias do filtro de Kalman estendido na estimação da atitude em ângulos de Euler  | |||
| Formato | On-line | |||
| Projeto | Filtro de Kalman Estendido e Estimação da Atitude de Satélites Artificiais: uma análise sobre a interferência das covariâncias utilizando os ângulos de Euler para representar a atitude | |||
| Ano | 2022 | |||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 405 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Cordeiro, Bruno Gomes 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 bru@usp.br 2 helio.kuga@inpe.br 3 robertagarcia@usp.br | |||
| Editor | Ribeiro, Valéria Cristina dos Santos Paulicena, Edésio Hernane Almeida, Elton Kleiton Albuquerque de Correia, Emilia Souza, João Paulo Estevam de Hey, Heyder Escada, Paulo Augusto Sobral Savonov, Roman Ivanovitch Camayo Maita, Rosio del Pilar | |||
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (SICINPE) | |||
| Localização do Evento | on line | |||
| Data | 22 a 26 – ago | |||
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade da Editora | São José dos Campos | |||
| Páginas | 1 | |||
| Título do Livro | Resumos | |||
| Tipo Terciário | Iniciação Científica | |||
| Organização | Divisão de Fomento a Pesquisa e Desenvolvimento (DIFPD) | |||
| Histórico (UTC) | 2022-08-25 18:02:12 :: simone -> administrator :: 2022 2022-09-14 20:20:14 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-05 16:58:59 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:12 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | filtro de Kalman estendido atitude ângulos de Euler matrizes de covariância extended Kalman Filter attitude Euler angles covariance matrices | |||
| Resumo | Visando o controle e supervisão do movimento rotacional de um satélite em órbita, faz-se necessário o estudo e analise da atitude do mesmo. Partindo desta necessidade, o Filtro de Kalman Estendido (FKE), uma das ferramentas mais utilizadas e precisas envolvendo estimação da atitude de um satélite, é aplicado neste trabalho em sistemas não-lineares envolvendo ruídos Gaussianos com o intuito de estimar o vetor de estado composto pelos Ângulos de Euler roll (PHI), pitch (THETA) e yaw (PSI), além das três componentes do vetor bias do giroscópio. Assim, a partir de uma modelagem matemática aplicada em algoritmos computacionais baseada em duas fases principais: estimação e atualização, os vetores de estado são estimados em tempo real pelo FKE, tendo seus resultados comparados às medições dos sensores acoplados no satélite, a fim da correção dos valores estimados. Para que as fases de estimação e atualização sejam completas com precisão, é de suma importância um ajuste nas matrizes de covariância Q (associada ao ruído do processo), P (associada aos ruídos dos estados iniciais) e R (associada aos ruídos das medidas dos sensores), uma vez que o FKE depende dessas variáveis. Com isso, neste trabalho é realizado o ajuste ideal destas matrizes para a realização da estimação da atitude do satélite CBERS. Tomando os resultados obtidos após os ajustes como referência, novos cálculos são feitos variando as matrizes Q, P e R, com o principal objetivo de analisar a interferência das mesmas na estimação do vetor de estado utilizando o FKE. Portanto, após comparações entre os resultados referenciais e os resultados obtidos com as variações das matrizes de covariância, verificou-se que as alterações na matriz Q implicaram em alterações consideráveis apenas no comportamento do ângulo yaw e dos resíduos dos sensores, enquanto as variações nas matrizes P e R geraram alterações consideráveis apenas nos resíduos dos sensores. Ademais, houveram pequenas divergências nos resíduos das estimações, no comportamento da estimação dos Ângulos de Euler, no tempo de convergência, na covariância dos Ângulos de Euler e na estabilidade do FKE, onde foi observado que o aumento das matrizes Q, P e R aumentaram a estabilidade do processo. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estudo sobre a... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > COEPE > PIBIC/PIBITI 2022 > Estudo sobre a... | |||
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2022 > Estudo sobre a... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47ESH62 | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/47ESH62 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Resumo_Bruno_Gomes_Cordeiro.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/09.14.20.14 3 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||